回轉庫控制系統的設計與實現

　　回轉庫是一種對檔案、圖書、工具和槍支等物件進行數字化管理、具有更好保密能力的新型自動化倉儲系統,近年來在部隊、武警、消防和法院等系統開始得到推廣應用。本文以此為背景,深入研究了回轉庫電氣控制系統的設計和實現。論文的主要工作包括： (1)回轉庫控制系統的總體方案設計。確定系統由電機控制模塊、人機交互模塊、包含ZigBee無線方式的通信模塊和LED顯示的指示定位模塊組成,并明確了以基于ARM7內核的LPC2132芯片為核心的控制器設計方案; (2)控制系統的硬件設計。

　　根據總體設計方案,搭建系統硬件平臺,完成控制芯片的選型、硬件電路的設計、PCB板的繪制; (3)控制系統的軟件設計。完成各個功能模塊的軟件設計,并基于回轉庫系統的業務邏輯,完成了控制軟件的流程設計和實現; (4)系統測試。對系統的各個功能模塊和總體功能進行測試,給出了測試結果。并且配合上位機系統,實現了系統功能的檢驗。 論文設計的回轉庫控制系統已通過項目委托方的驗收,各項功能均達到設計指標要求。目前,系統已作為產品推向市場,獲得了使用單位的良好反饋。

數控回轉庫的產品設計

　　回轉庫是目前非常先進的倉儲配 套設施，可存放各種零配件、設備易損件及各種工具和檢測量具等，能有效地節省貯存空間，是實現庫房管理現代化的最佳選擇。研究柔性化的計算機管理系統，研制配備高效、快速、可靠的作業機械等配套設備以及精確的尋址算法在立體倉庫的實際應用中具有重要意義。

　　首先通過對日東集團的回轉庫系統進行了調查分析，得出了數控回轉庫的基本參數，主要包括機械設計制造部分、自動控制部分和操作方式。并介紹了回轉庫在 國內外的應用和市場前景，通過對自動化立體倉庫系統中倉儲管理系統的功能及應用的研究分析，建立了適應本系統的倉儲管理系統模型，并設計了系統界面及出庫 流程。

　　其次還對各種類型的回轉庫，即垂直回轉式、垂直升降式和水平回轉式的回轉庫造型進行了分析與比較，其中對垂直回轉庫與水平回轉庫進行了方案設計，并進行了 創新設計，對回轉庫的造型和機械系統進行了詳細設計 最后將這種回轉庫應用在自動化立體倉庫中，對自動化立體倉庫的尋址原理、尋址裝置及尋址流程進行分析;根據自動化立體倉庫的尋址模式，以相對尋址算法為系 統算法，設計具體的回轉庫出、入庫尋址步驟及流程，并編寫相應PLC梯形程序來實現算法。

　　這種回轉庫的設計與應用能夠滿足立體倉庫效率、柔性的要求，并為實際中立體倉庫的安全運行提供必要性保證。