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水平自動回轉庫又稱為回轉式貨架。在揀選貨物時，取貨者不動，通過貨架的水平、垂直或立體的回轉，貨物隨貨架移動到面前。可以通過計算機控制，實現自動存取和自動管理。旋轉式貨架儲存密度大，貨架間不設通道，與固定貨架相比可以節省占地面積30%-50%。
從結構上講，水平回轉庫分為單層和多層兩種：單層庫的特點是整體旋轉、單元貨格承載量大、單層庫的高度不適合太高、一般不超過兩米，庫體長度最長可達50米。多層庫的特點是可整體旋轉、也可分層互轉、靈活性大、單元貨格尺寸較小、單元貨格承載量小，多層庫的高度可達4米以上，但長度一般不超過30米。與單層庫比較，多層庫結構更為復雜、工藝更為精湛、取送效率更高、機動性更強。從使用范圍來看，多層庫適合存放高精密、高價值、高保管要求及與生產線相配套有特殊出貨要求的物品。
